打楽器（だがっき）とは、打つ、こする、振るなどして音を出す楽器の総称で一般的には「パーカッション」と呼ばれています。
弦楽器や管楽器と比べて原始的で、長い歴史を持つと考えられています。
楽器分類学では体鳴楽器と膜鳴楽器に分けられるそうです。

管楽器と比べて圧倒的に楽器の種類が多いのも打楽器の特徴です。
ですから、知られていない民族的な打楽器も数多いです。
打楽器最大の特徴としては「打楽器とはこういう音だ」という型にはまらないことです。

オーケストラでは主にティンパニ - バスドラム - スネアドラム - シンバル - タムタム（銅鑼） - トライアングル - スレイベル - タンバリン　チューブラーベル / グロッケンシュピール - ヴィブラフォン - アンティークシンバル - シロフォン - マリンバなどが使用されます。